公路划线机分类组成
发布日期：2015-05-12 11:36 来源：http://www.broad-sy.com 点击：
公路划线机冷喷划线机现适用于小区的车位划线和校区的绿化带划线，使用十分的方便，而且轻巧，划线速度也十分的快速，它分为两部分组成：1.由小型划线车；2.道路喷漆。这两部分组成，十分的适合面积不大，急需划线的使用。
热熔划线机适合水泥路面，沥青路面等路面划线。它符合国家的划线标准，有15CM,25CM.40CM的划线斗选择。
还有一个功能会被大部分用户忽略，那就是还是一个压力容器，它可以通过空压机加压，就可以变成一个带压的“气罐”成为划线机工作的动力之一，那么从“气罐”的角度来说，它的密封性、安全性还有就是耐腐蚀性都是用户应该考虑的。
本机器人左右两端分别对称安装一个超声波测距模块，左右两个传感器同时向两边发射超声波，通过比较左右传感器发射接收的时间差值来判断机器人是右偏还是左偏，进而控制驱动轮直流电机的运动，从而是机器人在公路的中线上行进。PLC控制单元在接收到两边超声波测距模块传送的数据后，将两组数据进行比较。如果右边的数据较小，发出的超声波在右边返回的用时较短，则机器人偏向中线的右边，那么右驱动轮比左驱动轮转速快，如此不断的调整，最后机器人位于公路中线上。稳定后，控制单元将此时的超声波传回的数据储存在存储区中，以后机器人的驱动轮速度就以此时的速度匀速行进，靠传感器实时传回的数据进行调整。调整范围限制在一定的值域内，超过该值域时，电机才转动开始调整机器人与中线的距离，使其尽快在中线上行进。
机器人的移动方式有轮式、步行式和履带式。步行式结构设计复杂且移动缓慢，但步行机器人可以适应条件较差的路面。轮式结构机动性强，但却只适用于平坦的地形。而履带式结构具有运动平稳、爬坡能力强、不易倾倒等特点;克服了轮式移动机构越障能力、跨沟能力差及打滑等缺点。公路划线机
