公路划线机划线导向机器人的设计
发布日期：2015-09-21 15:37 来源：http://www.broad-sy.com 点击：
公路划线机无论是白天或夜晚热熔型标线都应鲜明、均匀、清晰，有足够的视认距离。白天的视认性取决于颜料的优劣，这一点相对容易解决，夜晚的可视认性，即反光性，首先取决于玻璃珠的撒布质量，玻璃珠撒布应均匀，适量，过多或过少都会影响标线的反光效果。其次标线施工时的温度控制是十分关键的，温度过高，涂料的流动性就会越强，也就是稀释度变低，而针入度就会变高，玻璃珠沉降的就越快，甚至没入熔融的涂料里面，因而反光效果就会变差；温度过低，玻璃珠附着不牢固，只能保证施工后的即时反光效果，而长久反光效果差。经验表明玻璃珠的直径有一半埋入涂膜中反光效果最好。但做到这一点不太容易。因此玻璃珠受到涂料温度、厚度、气候条件等的影响，所以在施工时要严格控制撒布时间。注意撒布玻璃珠的装备情况，以及画线时的风力和风向（天然风及从画线车旁边通过车辆所引起的风）对玻璃珠撒布的影响，应避免玻璃珠拥成堆。撒布过多使白天的色调变坏，并产生高低不平，也易使灰尘沾粘而降低识别性。玻璃珠的粒径、成圆率、自身品质也是影响可视认性的重要因素。
划线导向机器人的系统基本组成：导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向，机器人两端安装有超声波测距模块，分别测量公路两边的公路沿到机器人的距离，通过西门子S7-200PLC软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动，使机器人快速地往中线上靠近，进而在中线上行进。当行进稳定后，涂料喷涂系统中的喷枪开始对地面喷洒涂料，给划线机提供较准确的标线。
马路划线机的标线涂料通常是白色或黄色，用于日常交通，指画交通区域，和做交通标志。既然是马路划线机使用的自然这种涂料必须能很好地粘在沥青、石头或水泥上，交通和环境的影响能降到最低。根据具体的应用，现在的道路标记都是由不同的材料制造而成的。一些简单的标记现在很少受车辆碾压，常用合成涂料。公路划线机
