公路划线机划线导向机器人概述
发布日期：2015-10-19 14:43 来源：http://www.broad-sy.com 点击：
公路划线机划线导向机器人的系统基本组成：导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向，机器人两端安装有超声波测距模块，分别测量公路两边的公路沿到机器人的距离，通过西门子S7-200PLC软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动，使机器人快速地往中线上靠近，进而在中线上行进。当行进稳定后，涂料喷涂系统中的喷枪开始对地面喷洒涂料，给划线机提供较准确的标线。
道路划线机的标线涂料通常是白色或黄色，用于日常交通，指画交通区域，和做交通标志。既然是道路划线机使用的自然这种涂料必须能很好地粘在沥青、石头或水泥上，交通和环境的影响能降到最低。根据具体的应用，现在的道路标记都是由不同的材料制造而成的。一些简单的标记现在很少受车辆碾压，常用合成涂料。想要标记有较好的耐久性，就要用热喷涂和热塑性材料。
YDM-3型手推式热熔划线机是手推式划线机中的主力机型，由于其设计合理、制造精良、主要部件选用不锈钢材质，故在中国的热熔划线市场上畅销十几年，为热熔标线在中国的普及应用立下汗马功劳。目前在中国市场销售的其他厂家的划线机基本上是以本机为原型机仿制生产的，其质量参差不齐。
划线机按标线所使用的材料分为：冷漆划线机和热塑划线机。冷漆划线机即在常温下进行喷漆，它有两种类型，即气喷涂式和无气喷涂式。气喷涂是靠压缩空气将漆雾化，然后通过喷枪嘴喷涂于地面。无气喷式划线机是利用专用高压泵对漆施加10～15Mpa的压力，然后通过喷枪喷涂于地面。热塑划线机是将热熔油漆或热熔塑料（有颗粒状和块状两种）在热熔罐中加热至使用温度后，再通过划线装置划于地面的。其划线装置的划线方式分为：刮涂式、挤压式和喷涂式[4]。结合本文划线机划线导向机器人的应用重点是导向机器人给划线机提供标线，所以导向机器人的涂料喷涂系统不会像划线机上的喷涂系统那么复杂，只需要满足能够给划线机提供可以识别的标线即可。公路划线机
